没有驾驶员、驾驶舱及方向盘，巴士却能依靠5G网络高可靠性和低时延的特性，在车载激光雷达全方位探测、车载计算机人工智能算法等新技术支撑下，准确绕过障碍物,自动调整前进速度……1月21日，巴蜀第一台5G无人驾驶巴士在重庆上路试运行，这标志着巴蜀无人驾驶巴士正式上路测试。

      据介绍，这是真正意义上的“无人驾驶”。这辆巴士最多可容纳12人，最大时速为20公里，为纯电动行驶，能实现无人操作下的行人避让、车辆检测、加减速、紧急停车、障碍绕行、变道、自动按站停靠、转弯灯开闭等功能。能实现这样智能化的操作，得益于其后台集高可靠和低时延的5G网络和人工智能识别等先进技术于一身——它综合了精密工业控制机、整车集成布线、CAN网络、分布式激光雷达等技术，通过对路况环境进行实施采集分析，利用5G网络进行分级决策，能够实时对其他车辆、行人、障碍物和突发状况做出反应，操纵车辆进行避让。同时，还能通过5G网络对车辆进行视频监控、行程改变、远程控制、周边信息采集等操作。

       在行驶过程中，车辆会根据道路状况做出相应的反应。当车辆行驶到拐弯处时，车辆会自动转动调整方向。在进站停靠时，也会提前开启转向灯进行变道。同时，车辆会不断去探测周边障碍物和移动物体，并根据障碍物的状况自动实现点刹、急刹、规避等操作，来确保行驶安全。