墨竹起于唐，盛于宋，光大于元，历代都有高手佳作，至今长盛不衷。历代画竹，在手法上有两种，一是勾，二是写。无论勾还是写都采用“人”字、“个” 字、“介” 字、“分”字组叶。

        元代在历史上形成一股墨竹热潮，推动墨竹创作向形式的完美化、技法的规范化，风格的多样化方面发展。如李衍的法度谨严，管道升的清秀纤细，王蒙的纵横淋漓，顾安的风姿潇洒，柯九思的笔墨苍雄，倪瓒的逸笔草草，吴镇的劲简，都使墨竹的造型、寓意、气度韵致达到了较高的水平。

到了清代初年的石涛，集前人之大成，在形肖，笔墨神采、意境等方面达到了新的高峰，气势磅礴，笔墨淋漓。石涛为墨竹开辟了一个新纪元。清代初年不少画家，赋予了墨竹多种风格面貌。如朱耷的笔简意足，吴宏的洒脱奔放，诸升的工丽严谨，恽格的清润淡雅，李方膺的狂放姿肆，金农的古拙清新，各领风骚。独郑板桥兼备众家之长，创出一种偏于清瘦健拔的格调，再配以自称“六分半书”的“震电惊雷之字”与“掀天揭地之文之诗”，而独树一帜，为时人所重而风行于世。

      在中国墨竹绘画史上，画杆、出枝、点节、组叶，各时期的墨竹大师都有自己的独到见解和画法。但画竹最难的是组叶。组叶在结构上有一栖三叶的，有四叶五叶的，有七、八叶至十几叶的，这些组叶从不同角度看上去，因为有透视关系，便有“人”字、“个”字、“介”字、“分”字等不同形式。台湾出版的墨竹谱，记载元代墨竹大师吴镇，为突破以上形式，发明了“友”字组叶法。其画作明快疏朗，可惜没传承下来。

       友军“草书佛字连笔组叶法”的创立，把以“写”代“画”提升到了一个新的高度---“以写见意”。以“写”代“画”的提法已不鲜见，而从真实的情况看，能做到实质性的“写”却非擅能自为，尽管“写意”一词已成老生常谈，但真正能称得上写的实不多见于画迹，似或称“画”和“描”更为恰当。中国画的“写意”，“意”是本体，“写”是达意的途径。用草书“佛”字组叶，其书写性特强。“佛”字自身笔划连笔，“佛”字之间又连笔，上下左右任意关连组合，似笔走龙蛇，连绵不断；如行云流水，气韵相生，可谓“写”之极至。友军“写”竹还有一点与众不同，那就是特別強调方笔“露枝”，不仅強化了竹子挺拔坚韧的性格，而且丰富了画面的构成。正是友军“写”竹的“佛字法”和“露枝法”，使自已的作品有了鲜明的个性特征。在友军的竹画中，我们几乎看到了与书法同出一辙的精妙状态。

       以“佛”字入画，其画作禅意和书卷气跃然纸上，受到同道们的嘉许。成都画院院长田旭中曰：“喜画墨竹者多矣。然自标新路，成一家渊薮者鲜见。孙友军先生精研墨竹有年，所写之墨竹，挺劲多姿，潇洒出尘。其所创‘佛’字组叶法，一扫陈法，另辟新境。禅家尤重顿悟，今友军能于前贤中吸精纳髓，了然于心，开悟于怀，直陈于笔，此诚善学之人，善悟之人也。”四川省书协副主席谢季筠专篇立论：……“友军先生敢于独创，把历来技法承传之‘人’字‘个’字‘介’字‘分’字生衍出‘佛’字连笔组叶，其与佛心相融而相发于画竹，别具风范，脱弃尘俗，韵雅风清，而寓意隽永。”